【谁发明了指南车】指南车是中国古代一项重要的发明，主要用于军事和导航。它能够始终指向一个固定方向（通常是南方），在没有现代导航工具的年代，具有极高的实用价值。关于“谁发明了指南车”，历史上有不同的说法，但普遍认为其发明者与古代著名科学家张衡有关。
一、
指南车是一种利用机械原理保持方向不变的车辆，最早出现在中国汉代。尽管有传说称黄帝时期已有类似装置，但真正意义上的指南车在东汉时期由张衡改进并推广。张衡是东汉时期的天文学家、数学家和发明家，他在天文仪器和机械装置方面有诸多贡献。虽然指南车的具体发明者尚无定论，但张衡对它的改进和应用起到了关键作用。此外，也有学者提出可能是其他工匠或历史人物发明了最初的指南车，但张衡是历史上最被广泛认可的人物之一。
二、表格：指南车相关人物及贡献
| 姓名 | 时代 | 身份 | 对指南车的贡献 |
| 黄帝 | 上古时期 | 传说中的部落首领 | 传说中发明了最早的指南车原型 |
| 张衡 | 东汉时期 | 天文学家、发明家 | 改进并推广指南车，使其广泛应用 |
| 其他工匠 | 不详 | 技术工匠 | 可能参与早期指南车的制造与实验 |
| 王蕃 | 三国时期 | 天文学家 | 据记载曾研究并改进指南车结构 |
三、结语
尽管“谁发明了指南车”没有确切的历史记载，但张衡作为东汉时期的重要人物，在指南车的发展史上占据着不可忽视的地位。他的贡献不仅体现在技术层面，也反映了中国古代科技的高度发展。指南车的发明与改进，体现了古人对自然规律的深刻理解与应用能力。
